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伺服液壓機保養(yǎng)的五大要點

伺服液壓機在機械行業(yè)中應用較廣，但是日常中伺服液壓機需要保養(yǎng)，很多人不了解伺服液壓機的保養(yǎng)方法，下面為大家分享伺服液壓機五大保養(yǎng)要點。

1、油箱的液面要經(jīng)常保持足夠的高度，使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件，并注意保持油箱、油管等設備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度是使用溫度，性能最高，壽命最長。

2、液壓油是液壓站工作時的能量傳遞介質(zhì)，液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導地位，故在使用液壓站時應高度重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油，必須經(jīng)過嚴格的過濾，在液壓系統(tǒng)中應配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次，其中第一次更換時間不應超過三個月;為保證壓機可靠運行，壓機某些元件在達到使用壽命周期后，建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應經(jīng)常注潤滑油，立柱外表露面應經(jīng)常保持清潔，每次工作前應先噴注機油。為了防止灰塵和水等落入油液，油箱周圍應保持清潔，應定期進行維護保養(yǎng)。

5、系統(tǒng)工作壓力是通過調(diào)壓閥來調(diào)定液壓泵的輸出壓力。一般情況，調(diào)定的壓力不能超過其原來設計的額定壓力，否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機燒壞等等現(xiàn)象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

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伺服驅動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執(zhí)行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元等），它是伺服驅動的核心。

　　伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導數(shù)。如果要問什么是隨動系統(tǒng)，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

　功率驅動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

　　常見的伺服系統(tǒng)有哪些

　　伺服系統(tǒng)包括開環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。

　　開：只有驅動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進行補償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅動信號進行比較，然后進行補償。

　　上面說的是位置環(huán)。因為最終在機械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。

　　目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅動器連接，用來檢測電機的轉速，并在驅動器進行比較并調(diào)整。這個反饋是速度環(huán)的。補償是針對電機轉速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)