Rexroth斜軸式液壓齒輪馬達

1、葉片式液壓馬達

由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2、徑向柱塞式液壓馬達

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

3、軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個方向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

4、齒輪液壓馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

齒輪液壓馬達由于密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

5、高速液壓馬達

額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。

6、低速液壓馬達

轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。

Rexroth斜軸式液壓齒輪馬達

斜軸式液壓馬達 A2FO12/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F012/61R-PP06

斜軸式液壓馬達 A2FO16/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F023/61R-PP05

斜軸式液壓馬達 A2FO23/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F028/61R-PP05

斜軸式液壓馬達 A2F032/61R-PAB05

斜軸式液壓馬達 A2F032/61L-PABO5

斜軸式液壓馬達 A2F032/61L-PABOS

斜軸式液壓馬達 A2FO32/61L-PAB05

斜軸式液壓馬達 A2FO45/61R-PPB06

斜軸式液壓馬達 A2F056/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F056/61L-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2FO80/61R-PPB05

斜軸式液壓馬達 A2F0125/61R-PZB05

斜軸式液壓馬達 A2FO160/61R-PPB050

斜軸式液壓馬達 A2FE23/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE28/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE32/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE45/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE56/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE63/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE80/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE90/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FE107/61W-VZL100

斜軸式液壓馬達 A2FM32/61W-PAB010

斜軸式液壓馬達 A2FM32/61W-VAB010

斜軸式液壓馬達 A2FM32/61W-VAB026

斜軸式液壓馬達 A2FM45/61W-VPB010

斜軸式液壓馬達 A2FM56/61W-WAB027

斜軸式液壓馬達 A2FM56/61W-VAB027

斜軸式液壓馬達 A2FM63/61W-VAB027

斜軸式液壓馬達 A2FM80/61W-VBB010

斜軸式液壓馬達 A2FM80/61W-VBB010

斜軸式液壓馬達 A2FM80/61W-PAB020

柱塞泵 A4VG56HD1DM2/32R-NSC02F026M-K

柱塞泵 A4VG71EP2DT1/32R-NAF02F011S

柱塞泵 A4VG71HW/32R-NAF02F001D

柱塞泵 A4VG71HWD1/32R-NZF01F001S

柱塞泵 A4VG90DA2D2/32L-NZF02F001S

柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F011S

柱塞泵 A4VG90EP1DT1/32R-NAF02F071D

柱塞泵 A4VG90EP2DT1/32R-NAF02F001

柱塞泵 A4VG90HWD1/32R-NZF02F001S

柱塞泵 A4VG125HD1P1/32R-NSF02F011S-K

柱塞泵 A4VG125HD1DT1/32R-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG125HDDT1/32R-N2F02F011S

柱塞泵 A4VG125HD1D1/32R-NZF02F69

柱塞泵 A4VG180HD1DT1/32L-NZD02F001S

柱塞泵 A4VG250HD1DT1/32L-NSD10F110S

柱塞泵 A4VG250HDDT1/32R-NZD02F001S

柱塞泵 A4VG250HWD1/32R-NZD10F69

柱塞泵 A4VG920DA2D2/31L-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG920DA2D2/31R-NZF02F011S

柱塞泵 A4VG090DA2D2/31L-P2F02F301S

柱塞泵 A4VS040DR/10R PPB 13N00

柱塞泵 A4VSO40DFR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO71DR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS071DRG/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS071DRG/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0125DR/22R-PPB12N00

柱塞泵 A4VS0125DR/10R-PPA13N00

柱塞泵 A4VS0125DFR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO125DR/10R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0125FR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO125DFR/10RPPB13N00

柱塞泵 A4VS0180LR2G/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0180DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO180HD1/30R-FPB13N00

柱塞泵 A4VSO180DRG/30R PPB13N00

柱塞泵 A4VS0180DRG/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO180LR2D/30R PPB13N00

柱塞泵 A4VSO250DFR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0250DR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO250DRG/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0250EO2/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0355DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSO500DR/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VS0750DR/30R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSG355LR2G/22R-PPB13N00

柱塞泵 A4VSG750HD/22R-PPH10K99

柱塞泵 A4VTG71HW/32L-NLD10F001S

柱塞泵 A4VTG71HW/32R-NSD10F001S

柱塞泵 A4VTG90HW/32L-NSD10F001S

柱塞泵 A4VTG90HW/32L-NLD10F001S

柱塞泵 A6VE28HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE55HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE80HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE107HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE160HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VE250HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VM28EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VE250HD1/63W-VZL020

柱塞馬達 A6VM28EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM55EP2/60W-PPB020B

柱塞馬達 A6VM55HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM80HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM80EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM107HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM107EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM140HD1/63W-VAB020B

柱塞馬達 A6VM160EP2/63W-VZB026B

柱塞馬達 A6VM200EP2/63W-VAB027FTB-K

柱塞馬達 A6VM250HD1/63W2-VZB020B

柱塞馬達 A6VM355HD1/63W-VAB020B

柱塞泵 A7V080DR/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0107LRH1/61R-N2B01

柱塞泵 A7VO107LRH1/63R-NZB01

柱塞泵 A7VO107EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7VO160EP/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0160EP/63R-NPP01

柱塞泵 A7VO160EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0160EP/63R-PPB010

柱塞泵 A7VO250EP2D/63R-NZB01

柱塞泵 A7V0250LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V0500LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V0750LRDH1/63R-VB02

柱塞泵 A7V28DR/63R-NPB01

柱塞泵 A7V160EP2D/63R-PPB02

柱塞泵 A8VO55LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO80LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO80SR/61R1-NZG05F001

柱塞泵 A8VO107LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8V0107RZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8V0140SRZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8VO160LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8V0160SRZ/61R-ZXGK000

柱塞泵 A8VO200LA1H1/61R-NZG05F001

柱塞泵 A8VO200SRZ/61R1-NSG05F000SX-X

柱塞泵 A10V028DR/31R-PSC62K01

液壓馬達的工作原理

1.葉片式液壓馬達

　　由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

2.徑向柱塞式液壓馬達 

　　徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。

　　以上分析一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

3.軸向柱塞馬達

　軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

4．齒輪液壓馬達

　　齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

　　齒輪液壓馬達由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用干工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。