貝加萊CompaCt-S CPU系統模塊X20PS9600

　　在運放的應用中，不可避免的會碰到運放的輸入失調電壓Vos問題，尤其對直流信號進行放大時，由于輸入失調電壓Vos的存在，放大電路的輸出端總會疊加我們不期望的誤差。舉個簡單，老套，而經典的例子，由于輸入失調電壓的存在，會讓我們的電子秤在沒經調校時，還沒放東西，就會有重量顯示。我們總不希望，買到的重量與實際重有差異吧，買蘋果差點還沒什么，要是買白金戒指時，差一克可是不少的money哦。下面介紹一下運放的失調電壓，以及它的計算。最后再介紹一些TI的低輸入失調電壓運放。

　　理想情況下，當運放兩個輸入端的輸入電壓相同時，運放的輸出電壓應為0V，但實際情況確是，即使兩輸入端的電壓相同，放大電路也會有一個小的電壓輸出。如下圖，這就是由運放的輸入失調電壓引起的。

　　當然嚴格的定義應為，為了使運放的輸出電壓等于0，必需在運放兩個輸入端加一個小的電壓。這個需要加的小電壓即為輸入失調電壓Vos。注意，是為了使出電壓為0，而加的輸入電壓，而不是輸入相同時，輸出失調電壓除以增益（微小區別）。?

　　運放的輸入失調電壓來源于運放差分輸入級兩個管子的不匹配。

貝加萊CompaCt-S CPU系統模塊X20PS9600

　　模塊X20DC2190

　　貝加萊模塊X20BR7300

　　模塊X201F1061-1

　　模塊X20AP3131

　　模塊X201F1082-2

　　PLC模塊X20CP0483

　　模塊X20DO4649

　　模塊X20DO6639

　　模塊X20SLX410

　　模塊X20SO6300

　　模塊X20CP0410

　　模塊X20CBM32

　　模塊X20TB32

　　模塊X20DI4653

　　模塊X20BM12

　　工控系列X20BB57

　　工控系列X20CP0483

　　工控系列X20SLX806

　　模塊X20ATA312

　　X20總線模塊X20BM13

　　安全控制器模塊X20SLX811

　　端子塊X20TB52

　　輸出模塊X20SI8110

　　總線模塊X20BM33

　　混合模塊X20SC0402

　　模塊X20CPU1382

　　模塊X20BR9500

　　模塊X20SL8001

　　伺服驅動器X20CP3485升級為X20CP3585

　　CPU模塊X20CP1382

　　模塊X20SL8100

　　模塊X20IF1083

　　模塊X20AO4635

　　模塊X20D08322

　　數字量輸出模塊X20CDO4332

　　模塊X20BB52

　　模塊X20BM36

　　模塊X20SA4430

　　模塊X20ST4492

　　模塊X20AT6402

　　模塊X20SO6530

　　模塊X20AI1744

　　模塊X20CP1486

　　模塊X20CP0411

　　模塊X20IF1086-2

　　CPU模塊X20CP3584

　　模塊X20SO2530

　　模塊X20SI9100

　　模塊X20RT8001

　　模塊X20DI6373

　　模塊X20SC2212

　　模塊X20CM0985-02

　　模塊X20PS3300

　　模塊X20D09322

　　模塊X20DI9371

　　模塊X20SI4100

　　模塊X20CP3687X

　　模塊X20CM2821

　　端子排模塊X20BM11

　　端子排模塊X20BM01

　　模塊X20AT4222

　　模塊X20PS4951

　　CPU模塊X20CP1685

　　模塊X20IF1043-1

　　模塊X20SC0806

　　模塊X20SLX806

　　模塊X20AI4632

　　模塊X20PD2113

　　模塊X20CP1585

　　模塊X20HB2885

　　模塊X20DS1319

　　模塊X20BC0083

　　模塊X20EM0611

　　模塊X20AT6402

　　模塊X20AO4622

　　網絡分析儀X20ET8819

　　模塊X20AIA744

　　模塊X20CP3686X

　　模塊X20IF10X0

　　模塊X20AO2622

　　模塊X20DO6639

　　模塊X20CMR010

　　模塊X20ZF0002

　　模塊X20MM4331

　　模塊X20AI1744

　　模塊X20AI2636

　　模塊X20DO2623

　　CPU模塊X20CP3684

　　模塊X20IF2792

　　線纜X20CA0E61.01500

　　模塊X20CP0410

　　模塊X20PS9600

　　EPL連接電纜X20CA0E61.00800(8米)

　　輸入模塊X20AI1744-3

　　CPU模塊X20CP1686X

　　模塊X20CM1941

　　模塊X20AI2437

　　模塊X20DM9324

　　模塊X20AT4222

　　接口模塊X20IF10G3-1

　　模塊X20CP1584

　　模塊X20RT8401

　　模塊X20CM0985-1

　　模塊X20CP1684

　　模塊X20AT4232

　　模塊X20DAI2438

　　模塊X20DM9324

　　模塊X20BM11

　　模塊X20BC0083

　　模塊X20DI9371

　　模塊X20AI2632

　　模塊X20CSI4100

　　模塊X20CBM11

　　模塊X20AO2437

　　模塊X20IF1072

　　模塊X20CM4810

　　模塊X20CP1381

　　模塊X20PS9602

　　模塊X20AIB744

　　模塊X20CP3586

　　1.數字量輸入模塊的選擇

　　(1)選擇電壓等級:根據電壓，有DC5V、12V、24V、48V、60V和交流110V、220V；

　　(2)按保護形式分為隔離型和非隔離型兩種。

　　(3)選擇模塊密度:按點數分為8分、16分、32分、64分。

　　高密度模塊，如32點或64點，同時連接點的數量取決于輸入電壓和環境溫度。一般來說，同時連接點的數量不應超過模塊總數的70%。

　　(4)備用輸入點的設計考慮

　　設計輸入點總數時，有一定的余量。這些備用點的分配要針對每個輸入模塊單獨考慮，最好分配到每組輸入點。比如一個輸入模塊有32個點的輸入，每個點8點為一組，設計中8點預留一個備用點。一旦剩余的7點出現故障，只有將接線從故障點改為備用點，并修改相應的地址，系統才能恢復正常。這樣有利于系統設計的修改和故障的處理。

　　2.數字輸出模塊的選擇

　　(l)輸出模式的選擇

　　(2)輸出功率的選擇

　　選擇模塊時，注意手冊中給出的輸出功率大于實際負載所需的功率。在實際應用中，如果負載需要太多的功率，數字輸出模塊就無法滿足需求。這時，有兩種設計方式:

　　●使用中間繼電器，數字輸出驅動中間繼電器的線圈。

　　●用多個數字輸出點并行驅動負載。這時要注意多個輸出點動作的一致性。

　　(3)負載

　　鑒于負荷情況，應注意兩點:

　　●對于電磁制動器這樣的負載，雖然負載電流小，但匝數多，斷電瞬間反向電壓很高，有時會使輸出三極管反向擊穿。此時，應在負載兩端并聯電容和電阻，以抑制反向電壓；

　　●對于燈負載，注意啟動脈沖電流。啟動電流一般為負載額定電流的10倍。驅動燈負載時，相應的輸出功率在手冊中給出。

　　3.模擬輸入模塊的選擇

　　(1)模擬值的輸入范圍。

　　模擬輸入模塊有各種輸入范圍，包括0~10V、10V、4~20mA等。有的產品利用外部輸入范圍子模塊實現各種輸入范圍，使得同一個模擬輸入模塊可以適應不同的輸入范圍；有些產品還將不同輸入范圍的各種模塊做成獨立的模擬輸入模塊。

　　(2)模擬值的數字表示。

　　模擬輸入模塊的功能是將模擬值轉換為二進制值。選擇時注意轉換精度。

　　(3)采樣周期時間。

　　采樣時間反映了系統處理模擬輸入的響應時間。

　　(4)模擬輸入模塊的外部連接方式。

　　有各種各樣的外部檢測元件，它們的信號范圍和所需的連接也不同。模擬輸入模塊可以提供各種連接方式來滿足這些要求，包括電阻、熱電偶和各種傳感器的連接方式。有時也包括帶補償的兩線連接和四線連接，應根據實際需要選擇。