奧地利貝加萊CPU模塊停產(chǎn)替代

工控電氣自動(dòng)化故障的維修思路
  1。分析故障現(xiàn)象
無(wú)論這臺(tái)設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。
如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會(huì)有哪些問題？存在控制電路會(huì)有哪些錯(cuò)誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點(diǎn)。
第二點(diǎn)、利用工控軟件
如果是沒出現(xiàn)問題，一般會(huì)在工控機(jī)中顯示出來(lái)錯(cuò)誤的信息，根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息就能夠準(zhǔn)確查到報(bào)錯(cuò)元器件，這樣是的，如果說(shuō)沒有任何報(bào)錯(cuò)信息，那么就要不斷測(cè)試每個(gè)模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。
比如說(shuō)生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個(gè)傳感器沒有檢測(cè)到位，還是上一部續(xù)的動(dòng)作沒有*結(jié)束？
自動(dòng)化維護(hù)人員處理故障流程
1、接到控制室人員報(bào)修電話后，詳細(xì)詢問故障地點(diǎn)，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。
此步驟是為了對(duì)故障采取初級(jí)措施做準(zhǔn)備。詢問故障地點(diǎn)，故障設(shè)備能夠及時(shí)聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員，有利于在趕到現(xiàn)場(chǎng)。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具，比如萬(wàn)用表，扳手，報(bào)警器，安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分，二次返回庫(kù)房拿取工具，影響故障處理時(shí)間。
2、到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后與現(xiàn)場(chǎng)崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。
聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動(dòng)化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場(chǎng)其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。
3、對(duì)于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時(shí)匯報(bào)上級(jí)支援處理。
自動(dòng)化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足，要及時(shí)上報(bào)調(diào)度，請(qǐng)求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時(shí)間過長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。
4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開，并做好處理記錄。
故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場(chǎng)。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無(wú)頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點(diǎn)

奧地利貝加萊CPU模塊停產(chǎn)替代

　　伺服控制器是用于精準(zhǔn)控制伺服電機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，通過位置、速度、力矩三種模式實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域?

　　核心功能與特點(diǎn)

　　?控制模式?

　　支持位置、速度、力矩三種閉環(huán)控制模式，控制精度可達(dá)1:1000，具備3倍過載能力?

　　采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）和智能功率模塊（IPM），通過光耦實(shí)現(xiàn)信號(hào)隔離，抗干擾性強(qiáng)?

　　?技術(shù)實(shí)現(xiàn)?

　　基于矢量控制與SVPWM驅(qū)動(dòng)技術(shù)，支持多軸同步控制，部分型號(hào)支持積分別離控制算法?

　　需嚴(yán)格遵循三相端子接線順序（U/V/W對(duì)應(yīng)電機(jī)端子2/3/4），安裝時(shí)要求垂直固定并保持散熱間距?。

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　?工業(yè)自動(dòng)化?：如數(shù)控加工中心、機(jī)械臂等高精度定位場(chǎng)景?。

　　?特殊環(huán)境?：需滿足工作溫度低于55°C、防振防塵等條件，電氣控制柜內(nèi)需保證散熱良好?

　　注意事項(xiàng)

　　?安全操作?：斷電后需等待5分鐘以上再接觸設(shè)備，避免內(nèi)部高壓電路風(fēng)險(xiǎn)?

　　?維護(hù)要求?：編碼器電纜連接需正確，長(zhǎng)期不用應(yīng)切斷電源?

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8B0F0160H000.000-1

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8EI017HWS10.0500-1

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8EI4X5HWT10.0500-1

　　顯示模塊8EAD000.000-1

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8EI8X8HWT10.0500-1

　　電機(jī)8LSA35.DB060S200-3

　　電機(jī)8LSAA2.D9045S200-3

　　模塊X20PS9602

　　控制器80VD100PD.C022-01

　　模塊X20AIB744

　　驅(qū)動(dòng)器8BVI0220HWD0.000-3

　　模塊5PC901.TS17-02

　　模塊5AC901.CSSD-07

　　電機(jī)8LSA45.S1030S200-3

　　模塊X67MM2436

　　電機(jī)8LSA44.EB030D200-3

　　模塊X20CP3586

　　伺服電機(jī)8JSA24.E4080D000-0

　　伺服控制器8BVI0220HCD0.000-1

　　電纜線5CASDL.0100-01

　　顯示屏5AP1120.121E-000

　　電機(jī)80MPD3.300S014-01

　　電機(jī)80MPD1.300S000-01

　　電機(jī)8LSA35.E1030D900-3

　　工控機(jī)5AP1130.185C-000

　　伺服電機(jī)8LSA25.S9045S000-3

　　驅(qū)動(dòng)模塊8BVI0220HCDS.000-1型號(hào)更新8BVI0220HCDS.100-1

　　控制器8BVP0220HC00.000-1

　　伺服電機(jī)8LVA23.R0030D000-0

　　電機(jī)8LVA23.R0030D300-0

　　模塊2BP202.4

　　伺服電機(jī)8LVA23.R0015D200-0

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0028HWD0.000-1

　　編碼卡8BAC0122.000-1

　　伺服電機(jī)8LVA23.EL030D700-0只有8LVA23.B1030D700-0

　　模塊0TB1210.3100

　　控制器5P91:439456.020-00(5PC910.SX01-00)

　　驅(qū)動(dòng)器8BVI0220HWDS.000-1

　　驅(qū)動(dòng)器8BVI0110HWSS.000-1

　　驅(qū)動(dòng)器8B0K3630HW00.001-1

　　步進(jìn)電機(jī)80MPH6.300S000-01

　　伺服電機(jī)8LSC75.DB030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSC5C.E1030D505-3

　　電纜線8YFLCL00X5.31110-0

　　電纜線8F1CP00X6.11110-0

　　電纜線8FLS3.12180.00I-1

　　伺服驅(qū)動(dòng)器8BVI0220HWS0.000-1

　　控制器8I64S200037.0X-000

　　電機(jī)8LSA35.EA030D000-3

　　模塊X67AM1323

　　伺服電機(jī)8LSA46.R2030D000-3

　　電機(jī)8LSA37.R2060D000-3

　　電機(jī)8LVA23.B9030D200-0

　　模塊X20BC8084

　　模塊X20HB2885

　　驅(qū)動(dòng)器8BVI0055HWD0.000-1

　　驅(qū)動(dòng)器8BOC0320HW00.002-1

　　驅(qū)動(dòng)器8BVE0500HW00.000-1

　　伺服電機(jī)8LSA57.DA045S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.EA030D700-0

　　模塊X20CDS438A

　　線纜X67CA0P00.0100

　　電機(jī)8LSA76.DB030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.EA030D200-3

　　模塊X67DM1321.L12

　　模塊X67SC4122.L12

　　模塊X67AI1223

　　模塊X67SM2436

　　伺服電機(jī)8LSA35.DB030S100-3

　　模塊X20CP3585

　　模塊X20CP3485-1

　　模塊X20BC00E3

　　驅(qū)動(dòng)器8EI034HWS10.0300-1

　　驅(qū)動(dòng)器8EI024HWSS0.0300-1

　　驅(qū)動(dòng)器8EI022HWD10.0300-1

　　驅(qū)動(dòng)器8BVP0880HW00.008-1

　　驅(qū)動(dòng)器8BVI0880HWSS.008-1

　　驅(qū)動(dòng)器8BVF0220H000.000-1

　　驅(qū)動(dòng)器8BVF0440H000.001-2

　　模塊X67DV1311.L08

　　伺服系統(tǒng)應(yīng)用趨勢(shì)

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展，在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對(duì)位置跟蹤性能較差，變頻調(diào)速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會(huì)帶來(lái)噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬，尤其是低速性能。

　　伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例_紡織機(jī)械中的應(yīng)用

　　目前國(guó)內(nèi)紡織工業(yè)中紡織機(jī)械伺服應(yīng)用約占國(guó)內(nèi)伺服應(yīng)用總量的8%左右，下面就伺服系統(tǒng)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用進(jìn)行論述。

　　1、在梳理領(lǐng)域的應(yīng)用

　　目前，生產(chǎn)線設(shè)備，在外觀形態(tài)和內(nèi)在質(zhì)量上，都已有了長(zhǎng)足的發(fā)展，具備了精細(xì)抓棉能力，設(shè)計(jì)更加人性化，有著友好的人機(jī)界面，操作維護(hù)也更加簡(jiǎn)便。聲、光、電、氣、變頻傳動(dòng)技術(shù)、*的伺服系統(tǒng)等新技術(shù)以及新工藝、新的梳棉理論被大量采用，體現(xiàn)在清梳聯(lián)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造中，促使清梳聯(lián)生產(chǎn)線向高產(chǎn)、高速、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)的方向發(fā)展，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性、可靠性，保證了整個(gè)生產(chǎn)流程能夠同步、連續(xù)、平穩(wěn)地運(yùn)行，把棉條長(zhǎng)短片段的不勻率、棉結(jié)含量、生條含雜率都穩(wěn)定控制在一定的范圍內(nèi)，保證了后部生產(chǎn)工序的原料質(zhì)量。

　　2、在并條機(jī)上的應(yīng)用

　　隨著紡紗生產(chǎn)要求的不斷提高，在并條機(jī)上應(yīng)用自調(diào)勻整技術(shù)己顯得十分重要，這能自動(dòng)有效地檢測(cè)喂入紗條長(zhǎng)短片段條干的不勻，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)，從而有效地控制輸出紗條的質(zhì)量，但這種控制系統(tǒng)尚有較大的提升空間。

　　FA387型并條機(jī)通過伺服電機(jī)及數(shù)字化閉環(huán)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了主牽伸無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)和動(dòng)態(tài)監(jiān)控，最小牽伸倍數(shù)可在±0.01倍范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，重量控制精度可達(dá)0.05g/（5m），紗條質(zhì)量穩(wěn)定，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。其*的的電子控制和自動(dòng)化技術(shù)有效地降低了并條機(jī)的功耗和運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，操作維護(hù)方便，每萬(wàn)錠運(yùn)轉(zhuǎn)班修機(jī)工可減少4～8人，每年可節(jié)約資金約20萬(wàn)元。

　　FA398A型并條機(jī)采用了計(jì)算機(jī)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速以及傳感器檢測(cè)等*電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了開環(huán)控制短片段的全過程自調(diào)勻整和對(duì)紗條的實(shí)時(shí)控制，對(duì)于不同品種在不同速度等條件下試驗(yàn)時(shí)，均能達(dá)到穩(wěn)定控制、勻整效果好，出條質(zhì)量明顯改善的效果，該機(jī)運(yùn)開環(huán)控制的自調(diào)勻整系統(tǒng)控制原理圖如下。

　　3、粗紗機(jī)上的應(yīng)用

　　在多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的粗紗機(jī)中，牽伸羅拉、錠翼、筒管和龍筋分別由獨(dú)立的伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，多電機(jī)的同步協(xié)調(diào)由一個(gè)高精度控制系統(tǒng)完成。采用了伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化控制，能有效地解決起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、停車過程中多電動(dòng)機(jī)同步控制問題，消除粗紗機(jī)在開關(guān)車過程中紗線易產(chǎn)生的細(xì)節(jié)疵點(diǎn)，同時(shí)取消龍筋平衡重錘和差微齒輪，簡(jiǎn)化保養(yǎng)維修工作，并有利于節(jié)約能源、降低噪聲及振動(dòng)。

　　《新型翼導(dǎo)粗紗機(jī)項(xiàng)目探討與可行性分析》研究了基于伺服控制系統(tǒng)的高速粗紗機(jī)新型翼導(dǎo)卷繞，管導(dǎo)卷繞方式已經(jīng)發(fā)展成熟，但由于其自身的局限性，導(dǎo)致難以進(jìn)一步提高紡紗速度和成紗質(zhì)量。而在現(xiàn)在的科技條件下，翼導(dǎo)的缺點(diǎn)能被克服，其優(yōu)點(diǎn)可以顯現(xiàn)，從而為粗紗機(jī)的發(fā)展提供新的思路。

　　4、細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用

　　伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)和傳感器構(gòu)成，主要運(yùn)用在細(xì)紗機(jī)的集體落紗系統(tǒng)，傳統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)的錠子、羅拉及鋼領(lǐng)板的升降都靠主電機(jī)傳動(dòng)，主電機(jī)多使用雙速電機(jī)，慢速僅用于啟動(dòng)，高速為正常工作，在紡紗過程中斷頭率高。

　　隨著微電子及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器及交流伺服控制器和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)在細(xì)紗機(jī)控制上的應(yīng)用，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，提高了精度，利于穩(wěn)定紡紗張力、減少斷頭和毛羽，大大提高了紡織細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)效率。

　　這個(gè)系統(tǒng)主要包括觸摸屏、PLC、變頻器以及伺服系統(tǒng)，數(shù)字牽伸傳動(dòng)相對(duì)傳統(tǒng)傳動(dòng)方式有質(zhì)的飛躍，它抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了羅拉轉(zhuǎn)速的精確控制，有利于牽伸倍數(shù)和成紗品質(zhì)的提高。

　　伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)紡織機(jī)械自動(dòng)化、數(shù)字化控制系統(tǒng)的重要組成部分，當(dāng)前我國(guó)無(wú)論是在技術(shù)上還是在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上水平有著不小的差距，這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)謀求*的伺服控制技術(shù)意義重大，因此創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式，大力推動(dòng)企業(yè)、高校和科研院所建立緊密的合作關(guān)系，促進(jìn)伺服控制系統(tǒng)更好地應(yīng)用于紡織機(jī)械，提高紡織機(jī)械的性能顯得十分必要和緊迫。

　　我們有理由相信在未來(lái)的幾年，必定會(huì)出現(xiàn)一些強(qiáng)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)品牌，能夠?yàn)榭蛻籼峁﹥?yōu)質(zhì)服務(wù)，并推動(dòng)整個(gè)紡織機(jī)械行業(yè)走向成熟，進(jìn)一步提升紡織設(shè)備的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。